"メートル-キロニュートン-秒"（MKS）、国際単位系（SI）、"フィート-ポンド-秒"（FPS）など、一般的に使用されるほぼすべての工学単位系でデータを入力し、出力を要求できます。入力ファイルにおいて、好きなように単位を変更することができます。異なる単位系の長さと力の単位を組み合わせたものも許容されています。

角度（または回転）の入力単位は、度です。しかし、JOINT DISPLACEMENT出力では、回転はラジアンで与えられます。

すべての出力に対して、単位はプログラムによって明確に設定されます。